Sistemas de un robot

 Sistemas de un robot

Sistema mecanico: Es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot

-Sus componentes son:

 -Motores: O tambien llamados actuadores , realizan el movimiento de una articulacion

 -Articulaciones: Unen dos piezas moviles del robot

 -Piezas auxiliares: Como los engranes, Poleas y tubos

 -Estructura: El material en que estan hechos como plastico o metal

Sistema Electrico: Es el que se encarga de almacenar y enviar energia a todo el robot 

 Se componen de:

 -Baterias: Son las que contienen la energia

 -Cableado electrico: Son los que llevan la energia a todo el robot

Sistema de control: Es el conjunto de circuitos y componentes electronicos que indica a cada una de las partes del robot que hacer

 Se compone de: 

 -Procesador: Es la tarjeta mas importante del robot y funfiona como un cerebro para robots

Sistema sensorial: Es el que percibe informacion del exterior y lo convierte en estimulo

 Se componen de:

 -Sensores de sonido: Permiten al robot percibir ondas sonoras

 -Sensores de distancia: Permiten al robot que determine que tan cerca o lejos esta un objeto

 -Sensores de contacto: Se activan cuando recibe un movimiento del exterior

 -Sensores de luz: Permite distinguir al robot si hay luminicencia en el medio

 -Sensores de temperatura: Permiten distinguir la temperatura de un objeto o del exterior